miyabo (miyabo) on Twitter
みやぼーたんぶら「やること無いから帰ります」、じゃねぇよ
昨日先生と、「なんで1コ下の奴らは部室開いてるのに何もしにこないんだろう、命令すれば動くんだけど命令するまで動かないのかよ」という話をした。
「まぁ最近の入学者はそんな感じだよね、前例があったりとか"敷かれたレールの上"なら凄いパフォーマンスを発揮するんだけど前例の無いこととか"自分のあとに道が出来る"事になるとほんと何もできないんだよね。卒研でもそんな学生だらけで・・・」というふうに先生は言っていた。
今日見てきたロボコンマガジンにあった森先生の記事にもだいたい同じようなことが書かれていた。「参考文献の無い論文を君は書いたことがあるか?」だそうな。なんかカッコイイ。
そりゃあ後輩への引継ぎとかで教えることはあってもそれが終わったら命令することは何もないさ。でもそれで帰るって、先輩の劣化コピーにしかならないよお前。
やりたい事があったら材料なり環境なりは一通り、かなり良いものが揃ってるんだからどんどんやっていただいて構わない。やりたい事をやるハードルはかなり低くなっているはず。少なくともゼロから工具を揃えるよりかは。無い工具や材料があれば予算である程度買うことが出来る。
で、なんでそういう環境で何もやらないかって、ここでやりたい事何もないの？じゃ来なくて結構。むしろ来る意味分かんないし。時間の無駄だし。おうちでぬくぬくとp2pなりゲームなり勉強なりしときな。
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ちなみに、森先生の方は高専ロボコンを一応褒めてるんだけど、実際んとこ機構とか他高専のパクリだったり教官ロボコンだったり、前例に甘んじたり指示をこなすだけのものになりつつあるんじゃないかと思う。多分ね。
あとで書く(メモ)
- 自作0円ステディカム
- AVR関連(blogじゃなくwebページで、骨組みはできたからあと書くだけ)
- ネットブック買った
- FullHD液晶買った(それでトリプルディスプレイしてる)
- 水晶とUSBコネクタ買った(AVR用)
- 雪降った(どうでもいいわ)
- マウス修理した(オチがさすが中国製)
- WX330K買った(俺名義だけど俺のじゃない)
- 購入後2年経過してもまだ進化するAd[es](ハード面では劣化する一方)
試験中だから何でもできるよ！(違)
投稿テスト
INBloggerという良さげなソフトがあったのでためしてみる。
VNH2SP30メモ
その他：
- 5v入力は状態出力・出力設定ピンがオープンドレインなのをプルアップするためだけ。
- 状態出力は異常発生時、例えばOUTAが電源かGNDにショートしてるとDIAGAが0になるという感じ。こうなると変なことした方の系(AorB)がOFFしてしまうので一度入力をLowにしないといけないらしい。
- 出力の有効無効の設定もできるらしいが結局プルアップ抵抗が基板に乗ってるからデフォルトでON。
- 電流センサ出力は0.13v/Aらしいけど、ほんまかいな(未検証)
- 最高PWM周波数は20kHz。PWMの最小off時間は6us。
- ヒートシンク付けないとカタログスペック出ない
- 付属の端子台に14A流せとか嘘だろ…
データシートを適当に斜め読みして必要そうな情報だけ拾ってみた。これで検証ができるぞー
というわけで、AVRの勉強も兼ねて動作チェックを今日辺りしてみるか
反省会(今更)
2010年ですね。
うちのロボコンチームが無くなることになりました。(09/04/06)
また転勤か。いい加減にしろ(09/04/13)
これの1個前のエントリーが凄い皮肉になっててなかなか自分に腹が立つんだが。
1,2,3月は大して何もなかったことにして09年はだいたいこんな感じで始まりました
以前居たチーム(not部活、ここ重要)がロボコンから撤退したってことですね。
ロボコンをやるのは本意ではないものの手伝わないとマズいでしょうと言う感じで移転の道を選びました。
後に手伝うどころか足を引っ張っただけになるが・・・
その頃やってたのが「けいおん」ですかね
販促か何かのPOPのキャッチフレーズが「ゆるやか部活ライフ、はじまる」でしたっけ、丁度チーム->部活に移ったタイミングでその冗談はきついぜと思いつつ見てましたが。。
まぁ結局はアイデア出しの段階で元のチームで分離、統合再編は一朝一夕には出来ないってことがよく分かりました
「壁」ってやつです。(少なくとも自分は)
そりゃね、例えて言えば敵対的TOBなんざやられた翌日「昨日の敵は今日の友」で気分良く仕事が始められる人間がどこに居るかって話で。
実際の買収もその企業の売り物や資産が欲しいのであって従業員は邪魔な付属物です。。
結局ロボコン終わるまでモノや技術や人材の交流は無し、工具を貸すだけ。
まぁ貸せる技術も人も居なけりゃそんなもんか・・・
そもそも2年間のブランクの後いきなり経験の無い2足歩行ロボを作るのはかなりハードですしね。
しかしハードではあるけれど出来ないことじゃなかったと思うんです。
重心を度外視したような設計でも、全国まで進んだところは存在します。
まぁヤバイ設計をカバーしようとしても今回の例のあれはカバーしきれなかったかもしれませんが・・・。
2週間でもいいからテストする期間があればまだ結果は変わってきたのではないかと思います。
まぁテストが出来なかった理由の殆どが自分に有るんですが。
要は納期が設定が無かったり、1人のプロジェクトなのにその1人が全体像の把握ができていなかったり、そしてやらなければならない事に集中しない・やる気が無いというのが主な理由。
ここに冒頭の「ロボコンをやるのは本意ではない」が効いてきたわけで。
仕事があるのにやらないってのは致命的ですね。
しかしどんな嫌なレポートでも提出が翌日ならやるのに、それよりかは幾分かマシな事に対して全く気が乗らなかったのは自分でも不思議です。
ギリギリで間に合うとでも勝手に内心思っていたのか、既に諦めていたのかは自分でも良く分かりません。
自分の気持が分からないって言うと危ない人にしか見えないですけどね。
まぁおそらくは今も感じている「楽しくない」という感情が原因でしょうね。
内心そう思っていても、口には間違っても出せなかったり思ってもみないことにしたりしなくてはいけない状況という物があって・・・。
居場所を失い慣れない環境で無理難題に挑戦するような状況で元気な訳ないじゃないですか。それで元気だったらただの空元気ですって。
散々本意でないだの楽しくないだの気分が悪いだの言っておいてなんで未だにそんな場所に居座ってるかって居場所が無いからですよ
一番居心地のいい場所は4月に追い出されましたし、家に帰っても大したことが出来ない。
それで多々頭に来ることがあったりキレそうになる場面があるような場所でもありがたく使わしてもらう他無いわけで。
そういう環境が揃ってる所がいくつかあるというのが高専の良いところだと思いますし。
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いくつかロボコンやってるところを渡り歩いた身として言うと、
やっぱりロボコンやる組織は縦のつながりとか組織のまとまりが重要なんじゃないかなと。
それが一般の部活よりも強く求められる気がする。
絶対的な指導者が居るんなら要らないかもしれないけど。
極度にだらだらするのは良くないけど、適度に上下関係無視で仲良しな集団であった方が良いんじゃないかと。
まぁ敬語くらいは使うけど。
無駄にかっちりしてると組織が凝り固まってつまらなくなると思う。
上にモノが言えない組織はいかん。言えても言えない部下もダメだけど。
授業時間中つまらん授業を聞いて放課後もつまらん部活に行きたいとは誰も思わん
で、まず現状だと人が居ないわけで。
とりあえず来るだけは来て欲しいところだが・・・
来てゲームして帰るだけでも良い。
まぁうちでそれをやると本当にゲーマー集団になりそうな気がして怖いが・・・。東方部になっちまう
でもここまで書いてきたことって単に自分の居心地が良かった前の組織の話なんですよね。
自分が良くても他人が良くないんじゃ本末転倒です。
そう思うと自分は3つもチームを渡り歩いてまだ一勝もできておらず、すなわち一勝くらいはできるリーダーって言うのをこれまで見たことが無いんですよね。同時に、勝てる組織というものも体感していない。
新年のあいさつ回りついでに昔話を聞いて回る事にしますか。
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そもそもこんなこと考えるのにずっと集中することが出来ない。
考えが部活全体のことじゃなくて細々したあれやってみたいなとかこんなこと出来そうだなとかそんな方向に脱線していく。
考えようと思っても内心というか無意識のうちに嫌がってるんだろうね。多分。そういう全体の事を考えるのを。
そんなんだからこの記事も結局postするまで4日もかかるんじゃないか。。。
まぁ好きなもの買って憂さ晴らしでもしますか
もちろん買うものは電子部品で。
