その他：

• 5v入力は状態出力・出力設定ピンがオープンドレインなのをプルアップするためだけ。
• 状態出力は異常発生時、例えばOUT_Aが電源かGNDにショートしてるとDIAG_Aが0になるという感じ。こうなると変なことした方の系(AorB)がOFFしてしまうので一度入力をLowにしないといけないらしい。
• 出力の有効無効の設定もできるらしいが結局プルアップ抵抗が基板に乗ってるからデフォルトでON。
• 電流センサ出力は0.13v/Aらしいけど、ほんまかいな(未検証)
• 最高PWM周波数は20kHz。PWMの最小off時間は6us。
• ヒートシンク付けないとカタログスペック出ない
• 付属の端子台に14A流せとか嘘だろ…

データシートを適当に斜め読みして必要そうな情報だけ拾ってみた。これで検証ができるぞー
というわけで、AVRの勉強も兼ねて動作チェックを今日辺りしてみるか