1回目ロボコンの大会の時ピットで曲がって、今回逆方向に曲げたのでついに逝ってしまわれました。

まぁ直したんですけどね。

http://miyabo.tumblr.com/post/589845854

http://miyabo.tumblr.com/post/589816699/0-5mm-usb

とりあえずベンチマークだけ取ってみた

左:旧 右:新

ランダムリードが遅くなってるのは気になるけどランダムライトが速くなってて、
その他も順当に速くなってる、ってところかな

今度はへし折ったりしないように気をつけよう・・・。

留年の危機を逃れ取得単位数は実質フル(落とした1コ+儲けた1コ)で無事4年に上がれましたとさ。
学年が上がるどころじゃなく既に社会人になったり地元を離れて大学に通う小学校や中学校の仲間の方が多いという現実に絶賛モラトリアム進行中な感じとともに取り残されてる感全開です。
それに比べりゃよっぽどどうでもいいことで詰んでるようにも思えてきたり。

ロボコンも火を噴くのが分かりきっている状況でさらに普通の学生としてのタスクものしかかって来ると言うなんだか2重苦的な年度になりそうですね。

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5年あるからと高を括って結構密度の低い3年間を過ごしてきたような感じですが、なんかもうちょっとせこせこ働いておけばよかったかなぁと思うことがかなりあります。

密度が低いとはいえその間主にロボコンで振り回され続けた生活だったわけですが。
しかしそうした生活を3年続けたにしては大した人間になってないなというのも正直な感想で。

努力とやる気が足らんのでしょうな。自己満足してるんだろうな。
やる気があれば解決出来る問題は結構多い気がしますがやる気を起こすのが一番難しい気もする。

「好きこそものの~」のノリで好きなことには際限なく打ち込めるんでしょうけど。残念ながらロボコン自体はあまり好きではないしリーダー職が趣味に走りすぎるのは良くないです。

嫌いなものを好きになれってのも厳しいですし。

まるで仕事みたいだ(笑)

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あっなんかデジャブ・・・と思ったら1年前に気づいていた事でしたとさ。

ぶっちゃけいってもう手を付けたくないくらいゴミがたまってます
実際もうリンク切れとかリプレースする正規表現書くのすら面倒なので放ってます

そんなわけで

ここの内容を全部退避して、もしかしたら新しい記事のいくつかは新しい方に持ってくるかもしれませんがほとんどは過去ログ送りにしようかと思います

実際、一応はもう出来てますが

あとはここをバッサリ消して再構築だけなんですけどね。
今日じゃなくまたいつかやろう。。

途中で新つなぎに変えたからそっちの方の縛りはまだあるにしてもW-VSのおかげでプラン変更はペナルティ無しで済むので気楽。

最近の調子はと言うと、スマートフォンらしく買って2年経っていきなり入力方法が増えたりした。
要はiphoneのパクリ
俺がんばってこの動画の最後のデモくらいの速度で入力出来るようになるんだ・・・！

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そこまでは平和な日々だった…
しかしある日Pocket Digital ClockをインストールしそこねてTodayを表示させるとハードリセットしか受け付けない状態に・・・。Today(待受け)を表示していなければこの問題は起きないみたいなんで適当にGSFinder+(ファイラー)でも待受にするか、とかちょっと考えたけど耐えられないので購入後2年経過後初のフォーマット行きを決断。

データのバックアップは入念に取って、PCと同じくブラウザを入れたらあとはAppStoreもどきを入れて一括で使いそうなソフトをインストール。あと連絡先をGoogleSync経由で無線で引っ張って来るとなんかもうやること無くなった。(ほとんどカラだから結構軽いし)

いざやってみると実際に携帯で使ってる機能って大した数なくて、PCと同じく優秀なブラウザがあればそれだけでいいのかなぁとも思った。まぁ石が石だし回線も糞だからびっくりするくらい極低速ブラウジング体験が毎日強制されるけど・・・。
下手するとちっちゃい画面と256色でリモートデスクトップしたほうが早かったりする。。

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なんてこと言って安心してるうちにwillcomの経営再建策が確定。
HYBRID W-ZERO3(灰鰤)が月￥1450でPHSパケット・対070通話無料というトンデモ価格に。
これに端末割賦の月￥1480を足して合計月￥2930のパケット定額端末(docomo網も追加利用可能)の出来上がり。

たぶんこれ、会社分割に向けた在庫処分(MVNOが面倒な話になる)だから最後のW-ZERO3になっちゃいそうだよね、で月2930円は今に比べ1000円引きでお得だね、ってことで

ポチっと。
 
液晶保護シートのついでにスタイラスも買いたかったけど・・・。

買った後だけどフルキー無いと俺やっぱ駄目なんだよな。ちっちゃいのがあれば良いけど。
AVRで作るか？でもやっぱせっかくなんだからBluetoothでつながってほしいしなぁ・・・。

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購入レポートはまた数日後にでも。。

これで1万5千しないんだもんなぁ

ぶっちゃけ無駄な買い物だったと感じる今日この頃。
まぁノートの外付けディスプレイとしてモチベーションを上げる道具としてはなかなかいいかも。(が、FullHD動画を捌ききれない本体スペックのせいでテンションダウンする)

まぁ価格comと比べて同じか実店舗の方が安かったから衝動買い。
LGやサムスンよりかはずいぶんマシだと思う。少なくともオモテ面にでっかいロゴが無い時点で。
非光沢なのは非常にありがたいけど、縁が光沢なのでちょっと指紋が付くかも。
モニターアーム用のVESAマウントもちゃんとあって、標準の台座はちゃんと根元から取れるためマウント時もすっきりするはず。
(モニターアーム使ってFullHDを縦に使うのも結構良いみたいだからいつかやってみたいなぁ)

文句をつけるとすれば設定ボタンが押しづらい・間違えやすいのとボタンがある部分の出っ張りのせいで長方形ではないことくらいかな。

発色もかなり良いし(少なくとも今のうちは。)ドット欠けも無いようだし。

そこまで差がはっきり出るとは。。

・その2 半額ネットブック(1月3日)

おそらくベースモデルがAspire One D250だと思われるこれを初売特価で￥25000、ネットブックの相場を5万円とするなら丁度半額、と。
ベースと違うところはAtom N280がN270だったりBluetoothが無かったり。普通の使い方する分には全く問題ないコストカットだから結構使い物になるのも良い。

これの凄いところは芋場なしでこの値段なこと。
で、なんかこれ使い道思いつかないけどつかんどいたほうが良くね？と話をしたら、次の日朝起きたら親父が買ってきたと。

とりあえず学校でもらってきたWin7Pro(これでライセンス3本目)を入れてみたらいい感じになったんで弟の入学祝いで学校用のノートPCということに一応しておいた(まだoffice入ってないけど)
そこそこwebが見れてoffice文章が書ければこの程度のマシンでも実用になるんだなぁと。
少なくともまだ自分は次も巨艦主義のノートPCを買うつもりでいるけど。

今使ってるデスクトップPCから大幅なスペックダウン(笑)
(E8400 3GHz 2core Mem4G->N270 1.6GHz 1core Mem1G)

しかしまぁ、
一番最初に触らすPCはAtomの半分もない程度のCPUで十分だと思うんだが・・・。

「まぁ最近の入学者はそんな感じだよね、前例があったりとか"敷かれたレールの上"なら凄いパフォーマンスを発揮するんだけど前例の無いこととか"自分のあとに道が出来る"事になるとほんと何もできないんだよね。卒研でもそんな学生だらけで・・・」というふうに先生は言っていた。
今日見てきたロボコンマガジンにあった森先生の記事にもだいたい同じようなことが書かれていた。「参考文献の無い論文を君は書いたことがあるか?」だそうな。なんかカッコイイ。

そりゃあ後輩への引継ぎとかで教えることはあってもそれが終わったら命令することは何もないさ。でもそれで帰るって、先輩の劣化コピーにしかならないよお前。

やりたい事があったら材料なり環境なりは一通り、かなり良いものが揃ってるんだからどんどんやっていただいて構わない。やりたい事をやるハードルはかなり低くなっているはず。少なくともゼロから工具を揃えるよりかは。無い工具や材料があれば予算である程度買うことが出来る。
で、なんでそういう環境で何もやらないかって、ここでやりたい事何もないの？じゃ来なくて結構。むしろ来る意味分かんないし。時間の無駄だし。おうちでぬくぬくとp2pなりゲームなり勉強なりしときな。

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ちなみに、森先生の方は高専ロボコンを一応褒めてるんだけど、実際んとこ機構とか他高専のパクリだったり教官ロボコンだったり、前例に甘んじたり指示をこなすだけのものになりつつあるんじゃないかと思う。多分ね。

試験中だから何でもできるよ！(違)

その他：

• 5v入力は状態出力・出力設定ピンがオープンドレインなのをプルアップするためだけ。
• 状態出力は異常発生時、例えばOUT_Aが電源かGNDにショートしてるとDIAG_Aが0になるという感じ。こうなると変なことした方の系(AorB)がOFFしてしまうので一度入力をLowにしないといけないらしい。
• 出力の有効無効の設定もできるらしいが結局プルアップ抵抗が基板に乗ってるからデフォルトでON。
• 電流センサ出力は0.13v/Aらしいけど、ほんまかいな(未検証)
• 最高PWM周波数は20kHz。PWMの最小off時間は6us。
• ヒートシンク付けないとカタログスペック出ない
• 付属の端子台に14A流せとか嘘だろ…

データシートを適当に斜め読みして必要そうな情報だけ拾ってみた。これで検証ができるぞー
というわけで、AVRの勉強も兼ねて動作チェックを今日辺りしてみるか