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/*  test project :: G-sensor */
/*==== (c)miyabo 2009/04/05 =*/

#include <12f675.h>
#device ADC=10													//10bit AD
#fuses INTRC_IO,NOWDT,PUT,NOPROTECT,NOMCLR						//内部クロック使用(INTRC_IO)
#use delay(CLOCK=4000000)
#use rs232(baud=9600,xmit=pin_a4,rcv=pin_a3,parity=N,bits=8)	//rs232使用

//各軸キャリブレート用定数
#define X_CAL 18
#define Y_CAL 6
#define Z_CAL 60

void main()
{
	long value;									//AD変換結果用
	setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);				//AD変換に内部クロックを使用
	setup_adc_ports(sAN0|sAN1|sAN2|VSS_VDD);	//pin0,1,2をAD用に

	while(1)
	{
		set_adc_channel(0);		//pin0にセット
		delay_us(50);			//AD変換待ち
		value=read_adc()-X_CAL;	//キャリブレート
		printf("X%04lu",value);	//0で埋めた4桁の数値で送信
		getc();					//Arduino側が何か応答を返すまで待つ

		set_adc_channel(1);
		delay_us(50);
		value=read_adc()-Y_CAL;
		printf("Y%04lu",value);
		getc();

		set_adc_channel(2);
		delay_us(50);
		value=read_adc()-Z_CAL;
		printf("Z%04lu",value);
		getc();
	}
}