miyabo (miyabo) on Twitter
みやぼーたんぶらあけましておめでとうございます 2010
これはひどい
ロボコンの反省文、09年中に書こうと思って結局31日が終わりました。
年明けて初日の出まで暇なので雑多なネタを消化したいと思います。
失敗から何も生まないのは勿体無さすぎるので。その辺しっかり考えないと…
今年は順調にいけば4年生。ついに(プレ)卒研が始まり、通学は私服に、そしてロボコンの牽引役という責務も負います(リーダーにはならないだろうけど)。
無事に進級できればですけどね。(3->4は微妙に判定が厳しい)
良い一年にしたいものです。
Tags: 謹賀新年
カテゴリ再編しました(仮)
カテゴリの再編(より少ないカテゴリ数になるよう統合+古いエントリを過去ログ送りに)、
あとタグの導入(2008.04-)も行いました
実は面倒になって2007.04-2008.03のカテゴリ分けを放ってたり。。。
今日はもう寝るけどいつかやろう・・・(やらないフラグ)
Tags: Blog
サーバー移転しました
元:XREA
先:CORESERVER
要するに:運営会社同じな別サービス間移動
年額が100円しか変わらないのに
PentiumM 2.0GHz/Mem 2G/収容ユーザー数 500程度
から
XEON 2.4GHz/Mem 4G/収容ユーザー数 150程度
に移るんだったらまぁお得でしょうという判断で移ることにした。
特に今の状態で不満はない(運営会社のセキュリティ関連でやらかしたことを除けば)ので
XEONになるとどうなるのかなーくらいのノリで。
まぁなんというかこんな役に立たん日記サイトのサーバーが強くなったところで何も変わらんが・・・。
(このサーバー上に置いてある自分用のwebアプリなんか使うときには関わってくるかもしれないけど。。。)
#終わってまず最初にやるのはWP2.9へのアップグレード、っと
#ついでにカテゴリの整理とタグ付け・・・か こっちの方が面倒じゃん
12/21 01:02追記:
移転完了はしてるので記事は上げときます
ただカテゴリ再編とゴミの掃除がまだなのでまた何か変わるかもしれません
Tags: Blog, CORESERVER, XREA, サーバー
FreeNASをプロキシサーバーに(したかった編)
フィルタリングってうざいですよね
ガラケーなら黙ってすっこんでる他ないけどアドエスと最近また新しいβ版が出たOperaMobileならプロキシ通せば最強じゃね？というよくある発想。
OperaTurboって手もあったけれど最近はOperaTurbo経由の制限サイトへのアクセスも目ざとく見つけて引っ掛けてくれるようになったのでちょっと本気出してみた。
うちには常時稼働のQuadサーバーとかがあるからそれで仮想化サーバーでも走らせられればいいけど親父のマシンなので却下。
で、最近電源投入すらしないFreeNAS化したLet’s note L1があるけどこいつプロキシ化できないの？とおもってググってみたらそれっぽいのがあった
FreeNAS forum ? View topic – Turning Freenas into a proxy server with Glype
http://sourceforge.net/apps/phpbb/freenas/viewtopic.php?f=15&t=2085
上の方で散々php5がどうのcompileがどうの書いてあるけど、最後の最後にあるどんでん返し
ってのが今回やって成功した方法。
要するに「そんな事しなくてもこれ1行で出来るよ」だそうな。
手順：
- TeraTermとかSSHが使える環境を作る
- SSHを有効にする
- TeraTermで接続
- さっきの「pkg_add -r 3proxy」を実行
- 結構すぐ終わるのでファイルエディタで「/usr/local/etc/3proxy.cfg」(多分)を以下のように(多分)編集する
log /var/log/3proxy.log D rotate 30 users admin:CL:password internal 127.0.0.1 external 192.168.1.1 auth strong proxy ?p8080 system “echo start 3proxy”
- 「3proxy /usr/local/etc/3proxy.cfg」を実行
- そのまんまプロキシの設定を
IP:FreeNASのIP
Port:8080
ユーザー名:admin
パスワード:password
にしてアクセスしてみる - たぶん動く(IE系だとユーザー認証ができないみたい)
- 終了するときはCtrl+C
やたら多分が付いてるのは、インストールしたのがFreeNASのembedded版で、こいつはHDDからOSイメージを持ってきてRAMディスクに展開しそこを作業領域にするLiveCDなlinuxっぽい構成なもんで、せっかく環境構築したのをリブートして全消去したせいで、記憶を頼りに書いてるから。
こんどはFull版(普通のlinuxっぽくHDDにデータを読み書きするバージョン)で試してきます
#まぁこれLinuxじゃなくてFreeBSDベースなんだけど。。
ロボコンに行ってきました 2009
職員OBの方が撮ってくださいました
おまえらなぁ、ピットの写真の1枚や2枚まともに撮れないのかい
指示やら機器の扱いやらを間違ったせいでピット偵察(言い方悪いが)のデータが無に帰したのはかなりの痛いのだが・・・。
あとさ、普通断ってから写真とか撮るじゃん。断ったうえで1年生とかだったら絶対許してくれるって。
無断でしかもやたらフラッシュ炊くわカシャカシャうるさいわ、それを数十回繰り返したのが主管校の徳山の連中ってのが結構頭にくるよね。あとで参加賞と一緒にデータもらえるんならいいけどそんな話はまだ無いみたいなんだが。
まぁ両者比べてどっちがアホかと言われたら前者ですけどね
本題。
ロボコンに行ってきただけじゃなく今年は参加してるんですけどね。結果は酷いもんですよ。
半分以上自分の責任によるものですが。
ほとんどの部分の動作テストが未完だった
回路全部できたのテストラン当日朝出発前徹夜明けの学校だぜ？
回路もプログラムもまだフル状態で動作させてなかったんだぜ？
レポートと一緒で納期の遵守がなってない人間だからこーなるんだよ
早めにテストさえやっとけば回路設計がこれだけタコでもなんとかなったものを
モータードライバの電流制限が設計的にアウトだった
モータードライバICでマクソンはタイヤまでが限界。
TA8429を2つパラでつなぐってのはあまりにも無謀だった
(無負荷ならいいんだけど、機構的にロックしかける所を力技でぶん回すからそこだけ実質短絡状態になる それによってIC保護機能が発動し強制パルス駆動になるのだがパルスの位相まで2つのICで揃うとは限らない)
配線が当日(爆)
さっき書いたみたいに、テストすらやってない状態だったから、配線すらまだだったってわけ。
馬鹿だよねー
現地でコードがなくなって真っ青になったりした。後から聞いた話だと、Bチームがリール1巻きくらい持ってたらしい。統合したようで統合しきれてないね！時間で物は解決せんな。
人の話を聞いてない
引き分けになった場合は自動ロボットを動かしてパフォーマンスしてもらいますってのを聞いてるはずなんだよ。
ハズね。本人が居眠りしてたら・・・ そりゃそいつが悪いんだし知ったこっちゃねぇな。救いは無い。
テストラン当日朝出発にぎりぎり間に合うかくらいまで学校に徹夜でいたからじゃないか。
それ以外にもさんざん徹夜して何やってるかと思えば、大して作業なんか進んでないじゃねーか。
とっさの判断ミス
これは結果として影響はなかったはずだけど下手すりゃもっとやばいことになってたと思う
大会当日はプロポ預けなきゃいけないんだけど->じゃあそのクリスタルのケース預けてきて(トレーナーケーブルでデバッグする必要がまだそのときあった)->試合前ケース渡される->適当にクリスタルつかむ->ピットで一時使用する用のクリスタルとかぶってた->もしかしたら混信してて反応が鈍かった？
あと、デバッグケーブルと本番用受信機のつなぎ変えとかをど忘れしてたりして危なかった。
視力ないのにメガネかけてなかったから余計に大事なところを見落とす回数が多かった。
おかげでピットだけで何個IC飛ばしたんだ？しまいにゃテストランの直前に煙吹くし。
結局
何が悪いって、納期を守れなかったのが一番痛い。
最初の
>早めにテストさえやっとけば回路設計がこれだけタコでもなんとかなったものを
の一文に尽きる。
いやさ、後に50A超級自作FETモータードライバを借りてきて動かしたんだわ、電源装置のMAXまで必ず流れてやんの。怖くて7A位までしか設定値上げらんなかったわ。はっきり言ってねーよ。マクソンだからじゃなくて、マクソンを必要とする上にマクソンにそんだけの大飯喰いを必要とさす機構がねーよ。
まぁ
これだけ散々悪さをして罪を犯してるんだから他人に文句言える筋合いじゃねぇけどな
