みやぼー日記

ずいぶん前の話ですが体験入学がありました
こんなこと書くのは体験入学が安易に記事のネタになるからですね
最近tumblrとtwitterくらいしか更新してないんで生存確認はそちらでどうぞ

見せ物出すよ? → じゃぁ巡回ルートに入れてやるよ →
見せ物どうしよう(前日) → 適当に見栄えがあればいいや(当日午前) →
「これが今作っている回路です」(数十分前にやっつけたデモ)

実際のところ体験入学って結構適当ですもんね?…
#その適当さのレベルによって本気モードのレベルを推し量る・・・？

ネタ：
「ロボコン知ってる人?」(手がいくらか挙がる)
「あぁ、ありがとうございます まぁ結構知名度はあるみたいですからね」
「まぁ推薦入試の志望動機に使う方は覚えておいた方が良いでしょう」
end

#実際のとこそんな感じらしいけど(伝聞)

えらく反応の良い奴は2,3人はいた(内定出せるなら出したいね)
あと説明をガン無視して作業部屋の奥を見つめている訳分からんのもいた
あと、デュアルモニタとWindows7とChromeとHSPという突っ込み所満載なデモに突っ込んだのは0人だった。
(HSPで書かれた開発ツールは後でスタッフがRubyで書き直しました)

まぁ一言言うなら
「アニメ・同人研究職志望の方はご遠慮ください」かなー
そんなノリで来て自分も周りも困るというのがたまにある(高専内でオタがdisられるってどういうことなの)
一般的な高専生(ヘンタイと読む)はアニオタ属性+更に変態的な特殊能力がある場合が多い

#さて、ロボコンのブログ作ったらここの更新頻度はさらに下がりそうだな

Syntax Highlighter for WordPressを突っ込んだので効いてるかどうかテスト

#include<stdio.h>
int main()
{
	printf("hello world\n");
	return(0);
}

もしやとおもってcodeタグで囲ってみる

#include
int main()
{
    printf("hello world\n");
    return(0);
}

しかし、やっぱり特定の環境に依存したものって書きたくないな・・・

ここ3年間、未だに嬉しい春を過ごせたことがありません。
何が悲しくて3年で3つのチームを転々とせねばならんのですかね。

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所属しているロボコンチームが潰れたので新たに部活になったロボット研究部に所属が移りました
ロボコンチームがロボコンから撤退した後は自主活動や地域教育などに活動内容をシフトするらしいです。

どちらに行くか迷ったらどちらもやめるという選択肢もあったんですが辞めたら辞めたで困る人もずいぶん出てくるんじゃないかと思ったので一応手は引かないでおきました。
本当のことを言えば現在研究室にある私物と役割的な意味でそう簡単に所属先を変えれるもんじゃないです。

・私物的に

サーバーを引き上げれば各個人のデータが台無しになるし、ルーターを引き上げればネットに繋がらなくなる。
私物PCも全部引き上げると研究室に残るのは微妙なスペックのノートが2台と3代に渡って歴代リーダーが使ってきたレジストリが汚れまくったceleronのデスクトップが１台。まぁ人数分はありますが。
あと半田用品周辺とか電子部品とかずいぶんと色々な物が置きっぱなんですよ。こんだけ大量の物、そう簡単に一掃しろと言われても出来ないです。

・役職的に

一応PICは基本的な部分は扱えるし回路基盤も電気科の学生ではないから粗悪な設計にしろ一応作れるので他に代われそうな人も居ないし回路・ソフト主任的な感じになってたんですがこんな役の人間が１人しか居ない状況で抜けられると後はどうなるか行く末が簡単に想像できます。

でも移った理由。
・新天地に移るメンバーを支援するため

元のチームに残って自主活動や地域教育に力を貸すという選択肢もありっちゃありなんですが（私物問題が起こらないし、ロボコンに縛られない生活が送れる）それでは新しい場所に身を移して辛い思いになるかもしれないメンバーに申し訳が立たない。確かに自主活動に残った方が楽なんですよ、好きなこと出来るし。でも変わらない環境で「移った人は辛そうだな・・・」と後悔するより移ってから「あの環境は良かったなぁ」と後悔する方がマシだと思ったんです。
あと、移る人数が少ないと吸収合併になってしまうんで元のチームは元のチームでまとまりが維持できるようにって意図もあります。要するに新天地に元のメンバーで同じ様な環境を再構築するって話です（あまりまとまりが強すぎると統合の意味が無くなっちゃうんですが）。

・技術面での相乗効果への期待

技術的にも、うちはもともとPICを使っていたので回路が小型化しやすい強みがあって、移転先のチームがもともと使っていたのがH8で演算能力が高い利点がありました。でもH8はどうしても基盤サイズがデカくなりやすく、PICは演算性能がよろしくないという問題があったので両方を適材適所で活用すればより良い回路が出来るのではないかという構想もあります。

・目指すものと現実のズレ、環境の不適合

たしかに前のチームは居心地は良いものでしたが、自分のやりたい事と完全にマッチしているとは言えなかったと思います。ロボコンや地域教育などの過程に自分のやりたいことが有る訳で、あくまでそれらは直接的な目標では無いと思っています。良い回路やソフトウェアやアイデアを作ればそれに応じた結果が副次的に得られるだろう、という考え方です。
あと、これまでの活動も実際は遊びが混じった状態でやってました。
電子工作キットのアイデアもネットをだらだらと見てて思いつきで決めたしテスト用に使った私物のフルカラーLEDもネタとして買ったものです。
ディスプレイとWEBカメラを使った自主活動ネタもありましたが1年の時にまた別なチームに出張していたときに片手間でソフトウェア部分を作ったりとかもしました。
部活勧誘会に使おうと思っていたwiiリモコン的なモノででロボット操作する奴も言っちゃ遊びですし加速度センサって将来的に競技で姿勢制御とかに使えるかも思ったんで使ってみただけですし。
そう言う感じで要するに仕事を楽しんじゃえ的な感じでやってたんですがね。

まぁ先生の話をそのまま解釈すれば、いろいろとやってきたそういう仕事はすべて不必要な遊びだったらしいので、そういうことをしに来るのはやめてほしい、ということでしたので。じゃあ辞めてやるから今後盛大に困れって事で。
一応こっち側にも今何やってるかを報告しないといけなかったとか、そういう落ち度が無かったわけではないかもしれないですが。学生が何やってるか把握してないってのもちょっとまずい気はするんですけど。
あとあなた、技術系担当になろうとした学生を今回のこれ以外に2人くらい知らない間に追い出しちゃってるのに気付いてないでしょ。どう落とし前付ける気です？

━━━

今回のこれで一番辛いのは潰れた原因がだれにでもあり、その誰でもないって所ですか
6カ所くらいに原因があり、そのどれも致命的ではない。しかし全部が重なって最悪の結果を招いた。
誰を責めればいいかも分からないって辛いですね。

とりあえず何回も転勤させられるってそんなに辞めて欲しいんでしょうかね・・・

2007年、自分が1年生の時に校内で3チーム出来てしまいその年と翌年ロボコンに出られなかったチーム。
1年生の時は新たに増えたチームで一応ロボコンの手伝いをやった。2年ではやらなかった。
そして今年、増えたチームが出ないことになり恐らくはこのまま行けば出られる見込みになっていた。

(1)
しかし、うちのチームでもない新たに増えたチームでもない同好会が部に昇格したため、部とチームが存在するのが学校側からして都合が悪くなった。
もちろん同好会とチームならどちらも学校からすればどちらも非公認な団体であり何ら問題はない。しかし、部という学校側が認知する公式な団体が出来た以上、非公認なチームの存在はあまり快いものではない。

うちのチームでは空白の2年の間、自主活動・地域教育を主な活動としていた。これはこれでそこそこ成功していて、実際高専の自主活動奨励事業の支援を受けて独自の電子工作キットを開発し、そこから論文を作成したり学会で発表するところまで行った。自分はそういった表舞台に立っては居ないがキットのコンセプトやアイデアなどずいぶんと深く関わっている。

(2)
一方空白の2年の間にロボコンの方に何か進展があったかというと、あまりめざましい結果があるわけではない。
2007年度はちょうど「ロボット騎馬戦」で初めてプロポ(ラジコン無線)の使用が許可された年であった。しかしその年に校内選考で落選したためうちのチームは無線に関する技術を有していない。また、翌年の2008年度は「2足歩行」であり、これも同様に落選したため2足歩行の技術も有していない。

本来ならこれらの重要な技術は持っておくべきだ。まして将来的に出場する可能性があるのであれば。
しかしそれを怠った。これは自分にも責任があるし、やろうとしても中途半端に終わってしまった。
努力さえすれば獲得不可能な技術ではないし、物資がなかったわけでもない。ただやる気がなかっただけだ。

(3)
そこに学校として公式なロボコン部が出来ることになった。チームの存在が取り沙汰される前にロボコンをやりたいメンバーは部の方に移り、ロボコンチームは潰して自主活動に専念しよう、という判断が下された。
むしろ、自主活動で学会発表まで行くのを2年生でやってのけるという他の場所では出来ない活動をやっているのに、それを自覚できないのであれば自主活動もやめて全くの0、ただの卒研室に戻したい、と。

さて、どうするべきか。

本当はこの下に自分がどうするか考えを書いていきたいんですがね、答えが確定して身辺が落ち着いてから書くことにしますかね。

どうやら単位を落とさずに3年生に上がれるようです。60点の科目が4つくらいあったので結構危ないですね。

今は春休み中で特にこれと言った行事もなく、研究室でも平和な日々が続いてます。
これといった行事はなくとも何かネタを見つけて取り組んで欲しいというのが本音ですが>チームメンバー

何もやらないのは暇なのでこの前買った加速度センサとArduinoを使ってハンドルを作ってみてます
(そのうち動画撮ってニコニコ辺りに上げたい・・・)まぁwiiリモコンの劣化コピーなんですけど
ハンドルだけではあれなんで一応カーレースもどきを付けたけど(であまりにもしょぼいのでverup中)そういえばゲーム作るのってコンピューター部（略してコン部）の分野じゃね？とか思ったり。

そしてこの前機械科のチームの人が遊びに来てこっちも遊びに行っていろいろ話をしたけど
・こっちは比較的小さいマイコンを使っていて、そのうち本格的なマイコンを使ってみたいと思っている
・向こうは本格的なマイコンを使っていて、小さいマイコンを使ってみたいと思っている
という状態らしい。
うちも最近ロボコン以外での活動で、どっちかと言えばプログラミング系な事もやったりしている。
ロボコンやってる(やってた)所から見るとプロコンの自由課題とかも面白そうだなぁと言う風に見える。
(特にPCから外の世界、回路やら機構なら専門分野だし)

ロボコンでは機械・制御・電気の三つ巴状態(多高専では1チームだったりする)＋コン部もある
しかもそれぞれやってることが被ってたりする。

じゃあ統合したら良くね？とか思った。
まぁ統合までは無くても、技術協力なんかはしていくべきだと思う。
(少なくとも今は三つ巴でいがみ合ってる体力が無い)
自前で出来そうにない苦手な部分を他のチームに外注するとかも有りかもしれない

まぁとりあえず、人付き合いは大切ですよ、、というお話かなぁ

(目指せニコニコ技術部入り)